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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김현태 (울산대학교) 정진성 (울산대학교) 장영민 (울산대학교) 조상복 (울산대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제54권 제1호 (통권 제470호)
발행연도
2017.1
수록면
70 - 79 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

차량의 위치 파악을 위한 도로안내표지판 내의 거리정보 습득 알고리즘
김현태 전기전자정보시스템공 2017.01 학위논문
차량의 위치 파악을 위한 도로안내표지판 인식과 거리정보 습득 방법
김현태 ,  정진성 ,  장영민 외 1명 전자공학회논문지 2017.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 도로안내표지판 내의 거리정보를 빠르고 정확하게 획득하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 표지판의 인식, 거리를 획득하기 용이한 전 처리 과정, 거리정보를 습득하는 것으로 구성된다. 표지판의 인식은 여러 가지 잡음을 해결하기 위해 감마 보정을 포함한 색상검출을 사용하였으며, 거리정보를 용이하게 획득하기 위해서 직선 인자를 이용한 기울기 보정과 고속 푸리에변환을 이용한 해상도 보정을 적용하였다. 거리정보를 습득하는 과정은 모폴로지 연산을 통해 영역을 부각하고 레이블링, 템플릿 매칭을 사용하였다. 이러한 과정을 통해 도로안내표지판의 거리정보를 습득하여 분기점까지 남은 거리를 출력하는 시스템을 제안하였다. 결과적으로 연산속도 개선에 중점을 두어 실시간으로 처리할 수 있는 시스템에 사용 가능하며, 그 결과 프레임 당 평균 0.46초의 속도를 가지며, 정확도에서도 유사도 0.65의 수치를 갖는다.
#Direction signs #Color detection #Tilt correction #Resolution correction #Morphology

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도로안내표지판 정보습득
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
http://www.law.go.kr/법령/도로표지규칙/(00294,20160302) Heechul Lim, Kaushik Deb, Kang-Hyun Jo, “Geometrical Reorientation of Distorted Road Sign using Projection Transformation for Road Sign Recognition,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp. 1088-1095, November. 2009. Kim Tae-Dong, Lee Seung-Hyun, Jung Gwang-Hoon, Kang Dong-Wook, Jung Kyeong-Hoon, “Real-time Traffic Sign Detection Algorithm by Using Color Information and HOG Feature,” The Korean Society Of Broad Engineers, pp. 513-515, July. 2015. N. Dalal and B. Triggs, “Histograms of oriented gradients for human detection,” Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 886-893, 2005. Chang, Sang Kyu, Kim, Jin Soo, “Automatic Measurement Method of Traffic Signs Using Image Recognition and Photogrammetry Technology,” Journal of the Korean society for geo-spatial information system, 21(3), 19-25, Sept. 2013.

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