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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김율희 (광운대학교) 최용훈 (광운대학교) 김진오 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제42권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
205 - 213 (9page)

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본 논문은 국방로봇의 하나인 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능수준을 도출하기 위한 방법에 대한 연구이다. 기존의 무기체계는 운용환경에 크게 영향을 받지 않는 반면 국방로봇은 동일한 플랫폼이라 할지라도 운용환경 변화에 따라 다른 성능이 표출된다. 만약 운용제대에 따라 무기체계인 국방로봇의 성능이 각각 다르게 발현된다면 임무수행의 결과는 달라질 것이다. 그러므로 소요군은 국방로봇에 요구하는 기능의 수준을 명확히 도출해야 최적의 국방로봇을 연구개발 할 수 있다. 본 논문에서는 국방로봇의 주요 기능 중 하나인 자율주행을 중심으로 하여 무인지상차량의 요구기능수준을 도출하는 방법을 제시하였다. 소요군 내 각 운용제대별로 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능의 수준을 평가 할 수 있는 문항과 운용자의 개입정도에 따른 자율주행 기능의 요구수준을 나타내었으며, 더불어 여러 운용환경에 따른 변수 중에서 지상 환경에 대한 수준을 제시하였다.
#Defense Robot #Requirement #Autonomous driving

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
P.-S. Kim, “Technology and development trends related to human-friendly emotional robots” J. KICS, vol. 33, no. 8, p. 19, Jul. 2016. Defense Acquisition Program Administration, Defense unmanned robot technology: Defense unmanned robot technology development strategy, Visual Infra. Corp., pp. 13-16. 2013. Y. Choi, “Advanced advanced military capability building : Unmanned weapon system construction and operation strategy,” National Security research series, vol. 2 no. 2, p. 251, Mar. 2014. J.-O. Kim, ‘Social demand’ raises the robot industry(2015), Retrieved Nov. 14, 2016 from http ://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=201507080 2102 351607001 SAE, Automated driving level of driving automation are defined in new SAE International Standard J3016 (2014), Retrieved Nov. 10, 2016, from http://www.sae.org/servlets/pressRoom?OBJE CT_TYPE=PressReleases&PAGE=showRelease& RELEASE_ ID= 2715

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