메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전원석 (연세대학교) 손경찬 (연세대학교) 이재각 (연세대학교) 양현석 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
2,641 - 2,646 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a low-cost triaxial accelerometer calibration method using measurements at three or four known positions. The proposed calibration method estimates misalignment, gain factors and biases of each three axes without a high accurate external device. The sensor model of triaxial accelerometer includes misalignment rotation matrix, three gain factors and three biases. To calibrate these parameters, we use the rotation about one inertial-frame axis. In this paper, a three-position method and a four-position method is proposed. The proposed calibration methods are experimentally verified on low-cost MEMS accelerometer and the results show that the methods accurately estimate misalignment, gain factors and biases. The results are compared with the other calibration method which is not contained misalignment calibration. The errors between measured attitude and estimated attitude calculated from calibrated accelerometer data are used to compare performance of calibration methods.
#Accelerometer(가속도계) #Misalignment(오정렬) #Calibration(보정) #UAV(무인 비행체) #Attitude Estimation(자세 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. Sensor Model
3. Calibration Method
4. Experiments and Results
5. Conclusion
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

촉각 센서와 자가 수용성 감각을 이용한 직렬 탄성 구동기 기반 기계식 그리퍼의 힘 추정
김정극 ,  전원석 ,  손경찬 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 .02
사족 보행 로봇의 동적 균형에 관한 연구
황해진 ,  손경찬 ,  전원석 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 .02
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
문홍식 ,  전원석 ,  손경찬 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05
고정확 Air Data Module 적용을 위한 공력센서의 오차 보정법
김정수 ,  권혁수 ,  임재욱 외 4명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-002052400