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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 2,816 - 2,819 (4page)
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Localization is essential ability for Unmanned Ground Vehicle (UGV) when it moves autonomously. In this paper, we present a Bayesian filtering framework to combining a local localization and global localization method. We also propose a map representation to build a global map and perform global localization. The performance of the proposed methods is demonstrated in real environments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제안하는 위치 추정기법
3. 위치 추정 실험결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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