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수술 전 사지 소독 보조 장치 개발: 거상력과 견인력 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
하지 소독 보조기 적용을 위한 거상력과 견인력 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
다기능 살균 기능을 갖는 이동로봇 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유도조종이 가능한 허용중량 3,000kg급 견인로봇 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
효과적 병실 방역을 위한 로봇 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
환부소독용 다축로봇시스템의 초기 거상각도가 체형별 거상력에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소독부산물 제어 및 관리
대한환경공학회 학술발표논문집
2017 .11
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
차량용 살균 탈취 소독제
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Measurement of Glucosidase Activity on Spores Before and After Sterilization to Develop a Method to Quickly Confirm Sterilization
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
골절정복보조용 다축로봇 시스템의 견인력이 체형별 골절 관절부하에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Analysis for traction performance of the electric all-wheel-drive tractor during traction test
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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