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Leap Motion을 이용한 손동작 기반 로봇 팔 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Leap Motion과 HMD를 이용한 이동로봇 원격제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Leap motion sensor를 이용한 로봇 손 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
IoT 기반의 비전 및 원격제어 소형 이동 로봇 시스템
멀티미디어학회논문지
2021 .02
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
관절 공간에서 DSP 기반의 협업 로봇 제어 구현의 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
Implementation of A Robot Remote Control Framework Using WebRTC
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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