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저자정보
홍승현 (한양대학교) 박창우 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,107 - 1,112 (6page)

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An autonomous and intelligent cars use FMCW radar for vehicle recognition and collision avoidance. In this paper, we’re going to develop the environment which can verify performance of the radar by making the development environment for ADAS test evaluation through a modeling with the radar and the noise that can generate in the sensor. Kinds of noise which is able to occur in various environment are ghost target in multiple target environment, the interference with another radar sensors and the general signal noise. Previous studies have been implemented in consideration of signal noise, but in this paper we consider the integrated noise that in a variety of situations. And we made Simulink model for users who can implement a variety of noise by adjusting the various parameter.
#FMCW Radar (주파수 변조 연속파 레이더) #Sensor noise (센서 잡음) #ADAS (첨단 운전자 지원 시스템) #Intelligent vehicle (지능형 자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더 및 노이즈 모델
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
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