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저자정보
이형주 (서울대학교) 박대동 (서울대학교) 홍성수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,131 - 1,139 (9page)

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최근 자율주행차량 연구의 한 축은 클라우드 지원 자율주행 자동차(Cloud-assisted Autonomous Vehicle)로, 클라우드 서버들의 지원을 통해 차량 외부 센서 및 도로 인프라 정보를 활용하여 보다 안전하고 효율적인 주행을 하고자 하는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 주행 데이터를 수집하고 분석하는 클라우드 서버들은 차량 내외부 센서 및 도로 인프라로부터의 다양한 정보를 효율적이고 안정적으로 입력 받기 위해 토픽 기반의 분산 배포-구독 메시징 시스템을 사용한다. 하지만, 현재의 토픽 기반 분산 배포-구독 메시징 시스템은 시스템을 구성하는 클러스터의 일부에 가변적인 부하가 발생하는 경우 클러스터의 다른 부분에 자원의 여유가 있어도 이를 충분히 활용하지 못하는 경우가 있다. 이 경우, 메시지 전송 지연이 발생하고 이로 인해 클라우드 지원 자율주행 시스템의 응답성 및 신뢰성이 저하되는 문제가 생긴다. 이 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 토픽 기반 분산 배포-구독 메시징 시스템의 자원을 공평하게 사용할 수 있도록 토픽 사용량에 기반한 공정 부하 분산 기법을 설계하고 대표적인 토픽 기반 분산 배포-구독 메시징 시스템인 아파치 카프카를 이용해 구현 및 실험하여 시스템 내 부하 차이가 6.53% 이내로 감소함을 확인하였다.
#distributed(분산) #messaging(메시징) #publish-subscribe(배포-구독) #load balancing(작업 부하 분산) #cloud(클라우드)

목차

Abstract
1. 서론
2. 배경 지식과 관련 연구
3. 시스템 모델과 문제 설명
4. 토픽 사용량 기반 부하 분산 기법
5. 시뮬레이션을 통한 검증
6. 결론
References

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