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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이태영 (국민대학교) 윤정섭 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2015.11
수록면
667 - 672 (6page)

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In this paper, it proposes a method for detecting traffic light at the intersection based on geographic information. Currently, traffic light installed on a road is provided by a specific rule according to the Road Traffic Act Enforcement Rules. The information (such as the height of the traffic light, the installation location of it uniformly away from a stop line) is important information for setting a region of interest(ROI) in the image. Geographical information system has been established in advance and provides the position of the traffic light. Using a position of the traffic light, the current position of the ego vehicle and a camera calibration information performed in advance, it sets a region of interest in the image. Color threshold segmentation method is set within the region of interest. Morphology filtering and blob filtering detect the light of traffic lights. The candidate region is detected light. Cascade HOG features based on Adaboost algorithm are used to determine the traffic light. Because geographic information system provides the exact position of the traffic light, detection system provides an accurate distance. The selection of the specific regions of interest within the image of the traffic light reduces the amount of computation load and detection system performs accurate detection.
#Traffic Light Detection(신호등 검출) #Camera Calibration(카메라 캘리브레이션) #Geographic Information System(지리정보시스템) #Histogram of Oriented Gradients (기울기히스토그램) #Cascade(캐스케이드) #Adaboost(에이다부스트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
4. Acknowledgement
References

참고문헌 (0)

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