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저자정보
윤정섭 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
833 - 836 (4page)

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How to detect the obstacles through the acquired images from the monocular camera was developed many methods through research since the early 2000s. In this paper, we propose a method that autonomous vehicles can effectively detect a vehicle ahead when driving on paved roads. Front vehicle detection method proposed in this paper is as follows. Detecting the lane ahead of the pre-processing to generate a three-dimensional space of the candidate region in which the vehicle exists. The generated space is the same as the direction of the actual road. The front obstacle is detected by using Haar-Like feature and cascade algorithm.
#Autonomous Vehicle(자율주행차량) #Monocular Vision(단안 카메라) #Object Detection(장애물 검출) #Lane Detection(차선 검출) #Inverse Perspective Mapping(역투영 방법) #Cascade(캐스케이드) #Adaboost(에이다부스트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선검출을 통한 관심영역 설정
3. 전방차량 검출
4. 결론
References

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