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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장재원 (Korea Aerospace Research Institute) 구본수 (Korea Aerospace Research Institute) 이상정 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第2號
발행연도
2017.2
수록면
124 - 132 (9page)

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무인기에 대한 관심이 급증하면서 무인기 충돌회피에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 충돌회피를 위해서는 무인기 주변에 대한 상황인식이 이루어져야하며 이를 위해 라이더, 영상 카메라, 레이저 센서, 그리고 초음파센서 등이 활용되고 있다. 본 논문에서는 MB 1230 초음파 센서를 이용하여 초음파 센서의 특성을 분석하였다. 또한, 동시에 다수 초음파 센서를 사용할 경우 센서간의 간섭영향으로 정확한 거리 측정값을 획득하지 못함을 확인하였다. 이러한 초음파 센서 신호 간섭을 해결하기 위해 다수의 초음파 센서를 동시에 작동시키는 것이 아니라 초음파 센서의 Enable 신호 입력단을 이용하여 각 초음파 센서를 순차적으로 활성화시킴으로써 초음파 센서간의 간섭을 해결하는 방안을 제안하였으며 실험을 통해 제안한 방안의 효과를 확인하였다.
#UAV(무인기) #Collision avoidance(충돌회피) #Ultrasonic sensor(초음파센서)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 정적실험
IV. 동적실험
V. 결론
Reference

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김춘승 / 2004 / 코드를 이용한 초음파 동시구동 시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (11) : 1028 ~ 1036 dbpia [학위논문] - W.S Choi / 2009 / Obstacle avoidance of a mobile robot mounted with ultrasonic sensors with wide bam angle using DWA and ND navigation / Maseter / Korea Uni google schola [기타자료] - / / XL_MAXSonar-EZ3(MB1200) Data Sheet google schola

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