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학술저널
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추상목 (울산대학교) 정의필 (울산대학교) 이정철 (울산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제2호
발행연도
2017.4
수록면
132 - 137 (6page)

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드론은 이미 우리의 실생활에 폭 넓은 응용분야로 자리 매김하고 있으며, 또한 다양한 분야에서 중요한 역할을 수행하고 있다. 본 연구는 이러한 응용 분야 중에서 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템 설계에 관한 방법론으로서, 드론이 정상 비행경로에 따라 비행하면서 재해관리현장에서 촬영된 영상을 드론 관리 서버로 전송하고, 이를 분석하여 각 재해관리현장이 이상상황 또는 비상상황인지를 판단한다. 이상상황으로 판단되면, 드론이 근접지점이 포함된 지정된 이상비행경로로 비행경로를 변경하여 영상을 촬영하고 함께 측정된 센서 값을 드론 관리 서버로 전송하고, 이들을 분석하여 정상상황 또는 비상상황인지를 판단한다. 비상상황으로 판단되면, 드론을 최대 근접지점으로 비행시켜 다시 관련 정보를 드론 관리 서버 및 상황실 서버로 전송하는 시스템을 설계하는 방법론을 제안한다.
#산업재해 #드론 #정상상황 #이상상황 #비상상황 #비행경로 #Industrial Disaster #Drone #Normal Status #Abnorm aSltatus #Emergency Status #Flight Path

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 드론 기술 발전 및 동향
3. 재해 관리를 위한 드론의 비행경로 및 운용모드 시스템 개발
4. 드론 시스템 운용 방법
5. 결론 및 향후 연구

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
KISA Report, “Developed History and Future Market of Drones,” 2015. 5 Uipil Chong et al, “Drone Operation Method and System for Counteraction of Industry Disaster,” Korean Patent 10- 2015-0165797, 2015. 11. 25 E.H. Sun, T.H. Luat, D.Y. Kim, and Y.T. Kim, “A Study on the Image-based Automatic Flight Control of Mini Drone,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, 25(6), pp. 536-541, 2015 Hyun-Ho Yoo and Byung-Jae Choi, “Design of Simplestructured Fuzzy Logic Systems for Quad-Copter,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, 25(6), pp. 600- 606, 2015 Joerg Schlinkheider, Prashant Ramarao, Tim Tully, Vineet Banga, Vipul Deokar, “Commercial Drones Are Coming Sooner Than You Think?,” Insights in Engineering Leadership White Paper, Nov 02, 2014, pp. 1-15, 2014

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