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앉은 자세에서의 척추 반력과 모멘트
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
기립전략에 대한 연령 및 성별 차이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기립동작에 대한 운동학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
순환 신경망을 이용한 착용형 관성센서기반 하지 관절 역학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .08
다관절 족부 모델을 이용한 족부 관절의 능동 및 수동 모멘트 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
고령자 반복적 앉기 서기 동작 시 내재적 복잡성과 불규칙성을 고려한 균형 능력 평가 변인 도출
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
노르웨이에서 홀로서기
대한토목학회지
2020 .06
3D 자세 추정 및 추적 시스템에서의 단일 2D 관절 위치를 이용한 3D 관절 위치 예측.
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Comparison of Hip and Knee Joint Moment with Femur Head Deformation : A Case Study
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
B-스플라인 기반의 듀얼 엔코더 토크 측정 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2022 .08
보행 중 거골하 관절의 회전 양상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
다양한 앉은 자세에 대한 동작 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
강봉댐퍼의 면적비에 따른 최대 모멘트 추정
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
6분력 힘/모멘트 발생장치 개발 및 평가
대한기계학회 논문집 A권
2016 .07
Robot Control through Human Intention: Basic Consideration with Assistance of Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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