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Trajectory Control of a Parallel Slider System by Combining PD Control and Neural Network Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
부분적으로 Texturing 한 Slider Bearing 의 윤활특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
환자와 의료 서비스 로봇을 위한 상호작용 시스템의 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
Full Texturing한 Slider Bearing의 윤활특성
한국트라이볼로지학회 학술대회
2015 .04
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습으로 제어하는 인간 로봇 상호작용 장치
한국CDE학회지
2019 .03
심리학 및 행동생물학적 연구에서 동물 로봇의 활용과 전망
로봇학회 논문지
2022 .03
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction
Journal of KIISE
2019 .07
비문 인식과 블록체인 네트워크를 사용한 동물 관리 시스템
전기전자학회논문지
2019 .12
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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