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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김건정 (영남대학교) 엄정숙 (영남대학교) 박용완 (영남대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제34권 제5호
발행연도
2017.4
수록면
27 - 35 (9page)

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자율 주행 자동차에 있어서 기능 안전을 위해서 필요한 다양한 고려 사항과 필수 센서인 모바일 라이다 센서에 대하여 분석한다. ISO 26262는 인간이 운전할 경우 기능적인 안전을 보장할 수 있는 신뢰를 제공하는 기능 안전 표준으로서, 자율 주행 자동차가 운전자의 개입없이 주변의 상황을 파악하고 인지한 후 스스로 판단하여 동작하는 경우 정확하게 수행되었다는 것을 판단하기가 어렵다. 자율 주행 자동차는 주변 환경 센싱, 처리 및 판단, 동작 수행의 과정을 거쳐서 자율 주행을 수행한다. 이 중에서 주변 환경 센싱과 동작 수행의 경우 기존의 자동차 기능 안전을 개선하여 적용이 가능할 것이다. 본고에서는 자율 주행 자동차에 대한 기능 안전의 상관성과 자율 주행 자동차가 주변 환경 센싱에 필수적으로 사용하는 모바일 라이다가 사용하는 다양한 기술들에 대하여 알아본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Acknowledgement
참고문헌

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
F. Marchio, B. Vittorelli, R. Colombo, “Automotive E l e c t r o n i c s : A p p l i c a t i o n & T e c h n o l o g y Megatrends,” European Solid State Circuits Conference, pp. 23-29, 2014. 김병철, “차량용 기능안전 ISO 26262 표준과 자동차 산업 의 대응,” 전자공학회지, pp. 20-33, 2013. dbpia 우경일, 석민진, “ISO 26262에서 요구하는 안전 활동 관리 (Safety Activity Management) 방안 연구,” 전자공학회지, pp. 34-45, 2013. dbpia P. Koopman, M. Wagner, “Autonomous Vehicle Safety: An Interdisciplinary Challenge,” IEEE Intelligent Transportation Magazine, Vol. 9, No. 1, pp. 90-96, 2017. W. Huang, K. Wang, Y. Lv, F. Zhu, “Autonomous Vehicle Testing Methods Review,” 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 163-168, 2016.

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