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이용수
Abstract
1. 서론
2. 실험 대상차량
3. 차선 추종을 위한 조향 제어기
4. 속도 제어기의 설계
5. 시뮬레이션을 위한 차량 모델 검증
6. 시뮬레이션 결과
7. 실험 결과
8. 결론
References
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