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[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
[AUTOMATION SYSTEMS] 로봇비전의 사용 방법과 동향 : 로봇과 비전의 융합 ‘On ARM 비전’… 광학적 이슈 해결
자동화기술
2022 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Physical Modelling of Energy Consumption of Industrial Articulated Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
전기학회논문지
2020 .05
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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