수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

햅틱 마스터의 탄성 구별 성능을 검증하기 위한 실험

이두용 ,  김청준 ,  변성필

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

VR 환경에서의 햅틱 기술

신광성 ,  신성윤

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12

원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어

한영민

한국소음진동공학회논문집

2023 .12

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model

Joolekha Bibi Joolee ,  Waseem Hassan ,  Mudassi 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

햅틱 효과 저작(Authoring of Haptic Effects)

최승문

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2024 .07

두 객체가 충돌하는 상황에서의 햅틱 렌더링 알고리즘

김선규 ,  김혜빈 ,  류철

한국인터넷방송통신학회 논문지

2018 .01

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크

한형주 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

의료용 시뮬레이션과 햅틱장치

이두용

기계저널

2018 .01

무대 장치 정밀 제어를 위한 이중 마스터 구조의 설계 및 구현

함운형 ,  이승용 ,  임선

대한전자공학회 학술대회

2018 .06