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An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스마트 FA를 위한 다중센서기반 모바일 매니퓰레이터 로봇시스템의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of Industrial Robot System with 5th Generation Mobile Communication System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on Learning Control of Mobile Robot with three Wheel Based on Voice Recognition for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Feasible monitoring of the inhibitory effects of free NH3 on NO2− oxidation
Geosystem Engineering
2018 .01
3성분계 시멘트에서 FA 및 BS의 최적혼합비율 도출에 관한 연구
한국건설순환자원학회논문집
2016 .06
음성 인식기반 대화형 지능제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Valorization of Fly Ash as a Harmless Flame Retardant via Carbonation Treatment
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
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