이중 주차된 차량 이동용 전방향 이동 로봇에 대한 연구

윤경수 ,  이명섭 ,  성영휘

전기학회논문지

2018 .03

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

이중 주차된 차량용 자동 이동 장치

이명섭 ,  이준범 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

이중주차 차량용 자동 이동 장치의 개발

이명섭 ,  윤경수 ,  이준범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발

신희석 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델

장명근 ,  김무근 ,  김주영

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇주차장 차량 입고장에서 차량의 비정렬 상태 추정 방법

엄수홍 ,  박나연 ,  류중현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉

부준석 ,  좌동경

전기학회논문지

2020 .04

실시간 주차정보 서비스 주차장 설계

이세훈 ,  윤선호 ,  김지웅

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구

이태호 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링

부준석 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

헤드리스 조종을 이용한 구형 바퀴로봇의 설계

변재우 ,  최용건 ,  권준영 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

리프트 구조와 전 방향 구동 시스템을 활용한 발렛 주차 로봇

우성운 ,  유한빈 ,  임동환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Kinematic Modeling of Spherical Rolling Robots with a Three-Omnidirectional-Wheel Drive Mechanism

Pham Dinh Ba ,  Quoc Dong Hoang ,  Soon-Geul Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10