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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유인제 (국방기술품질원)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제6호(JKIIT, Vol.15, No.6)
발행연도
2017.6
수록면
23 - 33 (11page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.6.23

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실제 환경에서 포탄은 다양한 환경적 변수를 가지며 비선형적으로 운동한다. 추적 필터의 동역학 모델과 측정치 모델을 포탄의 운동에 근사하도록 수학적으로 모델링해야 포탄을 정확하게 탐지 및 추적할 수 있다. 본 논문에서는 레이더로부터 획득된 추적 구간의 측정치 집합을 통해 반복연산을 수행하여 발사지점 예측을 위한 초기 값을 쇄신하는 배치추정 기법을 제안한다. 그리고 제안하는 배치추정 기법의 성능 검증을 위해 수치적분법, 최소자승법, 케플러 방정식들을 추적 구간의 표적 데이터에 적용하여 발사지점을 예측하였다. 성능 분석을 위한 표적으로 170mm 자주포를 선정하여 궤적을 생성하였고, 시뮬레이션을 통해 제안하는 기법의 성능을 검증하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 표적 추적 필터
Ⅲ. 배치추정 기반 발사지점 추정
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
References

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