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학술저널
저자정보
서진호 (한국로봇융합연구원) 이정우 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원) 최일섭 (포스코)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제21권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
74 - 84 (11page)

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This paper presents the development of the underwater cleaning robot platform for a higher efficiency in manufacturing industry. Human operators directly go into the cistern and clean sludge after drainage of the water so far. It is sometimes dangerous because of the harmful chemical materials from the product making process. In addition, it takes long time for water drainage and supplying it back. However, the robot cleaning operation does not need to drain water so that it could be applied to the sludge cleaning work at any time without the plant pause. Moreover, it can prevent the safety accidents because human operators are not necessary to enter directly the sludge cisterns. This paper shows the performance of cleaning work that can be applied in the industrial field through the design and development of underwater cleaning robot platform. And these results demonstrate that the developed underwater cleaning robot has great possibilities to clean other industrial water cisterns.
#Underwater cleaning robot #Human machine interface(HMI) #Gear speed reducer #Pumping and screw mechanism

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구목적 및 연구범위
3. 연구개발 접근방법 및 수행내용
4. 현장실험
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Alexander V. Inxartsev, 2009, Underwater Vehicles, In-Tech, Vol. 12. Y. J. Hong, M. J. Lee and J. H. Suh, 2009, Underwater Cleaning Robot, Journal of Korea Robotics Society, Vol. 6, No. 2, pp. 10-15. J. H. Suh, Y. J. Hong and S. K. Park, 2010, The Commercialization of Underwater Robot using convergence Technologies, In Proceedings of Korea Unmanned Underwater Vehicle, pp. 41-45. I. S. Choi, G. Shin and J. H. Suh, 2013, Development of Underwater Cleaning Robot for Industrial Sludge Cisterns, Journal of the Korea Robotics Society, Vol. 10, No. 4, pp. 33-39. Robot Issue Brief, Korea Institute for Robot Industry Advancement(KIRIA), 2014, Industrial Status and Prospect of Underwater Robot, Vol. 2.

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