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학술저널
저자정보
오세찬 (한국철도기술연구원) 김경희 (한국철도기술연구원) 최현영 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제11호
발행연도
2016.11
수록면
1 - 9 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

열차자율주행제어시스템을 위한 간격제어와 차상중심 분산형 연동 알고리즘
오세찬 ,  김경희 ,  최현영 한국산학기술학회 논문지 2016.11 학술저널
열차 자율주행을 위한 차상중심 분산형 연동시스템
오세찬 ,  최현영 ,  김경희 외 1명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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열차제어시스템은 지상·전기 중심에서 차상·통신 중심으로 변화하고 있다. 최신의 열차제어시스템인 CBTC 시스템은 차상과 지상시스템 간 양방향 무선통신을 기반으로 높은 간격제어 효율을 가진다. 하지만 지상이 제어의 중심이 되고 있기 때문에 하나의 지상시스템이 허용할 수 있는 열차 투입 대수가 제한되고 차상과 지상제어시스템 간 cyclic-path 제어흐름으로 인해 운전시격 단축에 한계를 가진다. 본 논문은 열차자율주행제어시스템을 위한 간격제어와 차상중심 분산형 연동 알고리즘을 제안한다. 열차자율주행제어시스템은 차상에서 간격제어와 함께 분기제어를 수행하므로 선로와 분기기는 공유자원인 동시에 세마포어 요소이다. 제안된 열차자율주행기반 간격제어는 지상 제어시스템의 제어명령에 의존하지 않고 열차와 열차 또는 선로변 설비와의 직접적인 무선통신을 통해 열차 간격제어를 수행한다. 제안된 연동 알고리즘은 공유자원인 선로전환기가 동시에 두 대 이상의 열차가 점유하지 못하도록 선로전환기 고유 key를 이용한 세마포어 기법을 새롭게 정의한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 열차자율주행제어시스템의 향상된 간격제어 성능을 확인하며, 차상중심 분산형 연동알고리즘과 기존의 연동장치에서 수행하던 여러 연동논리를 비교함으로써 단순화된 연동알고리즘으로 안전한 열차제어가 가능함을 확인한다.
#Train-centric #Autonomous train driving control #Improved interval control #Distributed interlocking #Shared resource #Semaphore

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 열차자율주행제어시스템
3. 차상중심 분산형 연동알고리즘
4. 알고리즘 분석
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[기타자료] - / 2004 / IEEE Std. 1474.1, IEEE Standard for Communication -Based Train Control(CBTC) Performance and Functional Requirements google schola [기타자료] - / 2008 / IEEE Std. 1474.3, IEEE Recommended Practice for Communication-Based Train Control(CBTC) System Design and Functional Allocations google schola [학술대회논문] - Oh, Sehchan / 2013 / Design of ATP functions and communication interface specifications for Korean Radio-based Train Control System / Control, Automation and Systems (ICCAS), 2013 13th International Conference on. IEEE dbpia [학술지(정기간행물)] - 오세찬 / 2015 / 무선통신기반 열차간격제어를 위한 전처리 기반 속도프로파일 계산 알고리즘 / 한국산학기술학회논문지 16 (9) : 6274 ~ 6281 dbpia [학술대회논문] - Oh, Sehchan / 2011 / Development of Wireless Communication based Train Separation Control Simulator / Conference of Korean Society for Railway google schola

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