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착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구
한국기계가공학회지
2024 .10
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지보조용 착용형로봇 ANGELEGS 를 이용한 스쿼트 운동 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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