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딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
딥러닝 기반 피킹 영역 인식 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
복잡한 물체를 위한 딥러닝 기반의 피킹 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
딥러닝 기반의 빈피킹 및 볼트 삽입
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
딥러닝을 이용한 기계부품 자동피킹 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Deep Learning
대한토목학회지
2021 .06
Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
논리 퍼즐 게임 〈PICK IT-신중한 선택〉
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
석션 피킹을 위한 파지점 표면 노말 벡터 추출법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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