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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.3
- 수록면
- 835 - 840 (6page)
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본 논문은 가변 구조 제어기의 단점인 도달영역에서의 파리미터의 불확실성과 외부 외란에 대한 민감성을 감소시키는 방안으로 DNP제어를 제시한다. 비선형 동적 매니퓰레이터를 통하여 시스템의 상태 궤적이 초기 위치에 서부터 평형점에 이르기까지 외란과 파라미터의 불확실성에 강인하게 되며 아울러 목표 직각 좌표까지 도달시간 뿐 만 아니라 평형점까지의 도달시간도 감소하게 되는 특성을 보이고자 한다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - . M.M.Gupta / / Dynamic Neural Units with Applications to the Control of Unknown Linear System / Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 1 (1) : 73 ~ 92
2. [학술지(정기간행물)] - Alen Varsek / 2007 / Genetic Algorithms in Controller Design and Tunning / IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics 23 (5) : 1330 ~ 1339
3. [단행본] - J-J. E. slotine / 2006 / Applied Nonlinear control, / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - .J-J.E.slotine / 2005 / Sliding controller Design for Non-linear system / ,Int.J. 40 (2) : 421 ~ 434
5. [학술지(정기간행물)] - K. S. Narenda / 2007 / Identification and control of dynamical system using neural networks / IEEE Trans. on Neural Network 1 (1) : 4 ~ 27
2. [학술지(정기간행물)] - Alen Varsek / 2007 / Genetic Algorithms in Controller Design and Tunning / IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics 23 (5) : 1330 ~ 1339
3. [단행본] - J-J. E. slotine / 2006 / Applied Nonlinear control, / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - .J-J.E.slotine / 2005 / Sliding controller Design for Non-linear system / ,Int.J. 40 (2) : 421 ~ 434
5. [학술지(정기간행물)] - K. S. Narenda / 2007 / Identification and control of dynamical system using neural networks / IEEE Trans. on Neural Network 1 (1) : 4 ~ 27
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