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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 2,360 - 2,366 (7page)
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무인차량의 주행은 각종 센서를 이용한 차량제어시스템, 항법시스템, 장애물시스템, 통합시스템의 4가지 서 브 시스템으로 구성 되어있다. 본 연구는 비접촉 거리측정 장치인 레이저스캐너를 이용하여 무인차량의 평행주차 및 직각주차 알고리즘 개발을 목적으로 하였다. 이 알고리즘을 검증하기 위하여 GPS와 차량에 6대의 레이저스캐너를 장착하여 이용하였고, 레이저스캐너를 이용한 위치 계산의 오차를 줄이기 위해 타이어 미끄러짐을 최소로 할 수 있 도록 5km/h로 차량의 이동 속도를 제한하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - 김상겸 / 2003 / 물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 11 (5) : 183 ~ 192
2. [학술대회논문] - Balbach. O / 1998 / Tracking GPS above GPS satellite altitude: first results of the GPS experiment on the HEO mission Equator / Position Location and Navigation Symposium
3. [학술지(정기간행물)] - 이수종 / 2002 / 무인 자동차의 코너링에 관한 수학적 모델링 / 한국생산제조시스템학회지 11 (1) : 70 ~ 76
4. [단행본] - / / Rules of DARPA Grand Challenge 2005 / Defense Advanced Research Projects Agency
2. [학술대회논문] - Balbach. O / 1998 / Tracking GPS above GPS satellite altitude: first results of the GPS experiment on the HEO mission Equator / Position Location and Navigation Symposium
3. [학술지(정기간행물)] - 이수종 / 2002 / 무인 자동차의 코너링에 관한 수학적 모델링 / 한국생산제조시스템학회지 11 (1) : 70 ~ 76
4. [단행본] - / / Rules of DARPA Grand Challenge 2005 / Defense Advanced Research Projects Agency
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