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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 2,913 - 2,918 (6page)
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본 논문은 기계시스템의 마찰 현상 중 히스테리시스 현상을 실험적으로 규명하고 뉴럴 네트워크 알고리즘을 이용한 프라이자흐(Preisach) 모델을 제안하였다. 제안된 모델은 실험을 통해 구한 마찰 특성을 오류역전파(back propagation) 알고리즘을 이용하여 뉴럴 네트워크의 가중 행렬(weighting factor)를 갱신할 수 있도록 하였다. 학습된 가중행렬은 프라이자흐 모델의 파라미터로 활용하였다. 마찰 거동을 규명하기 위한 실험 및 제안된 프라이자흐 모델 은 LabView소프트웨어를 이용하여 구현하고 마찰이 있는 기계 및 로봇 시스템의 정밀 제어 시스템 구축을 위한 알 고리즘으로 활용할 수 있도록 제안하였다. 제안된 모델의 성능은 실험을 통해 규명하였다.
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참고문헌 (7)
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1. [학술지(정기간행물)] - Canudas, D. W. C / 1995 / A New Model for Control of System with Friction / IEEE Transaction Automation Control 40 : 419 ~ 425
2. [단행본] - Mayergoyz, I. D / 1991 / Mathematical Models of Hysteresis / Springer-verlag
3. [학술지(정기간행물)] - Brian, A. H / 2008 / A Survey of Models Analysis Tools And Compensation Methods for the Control of Machines with Friction / Automatica 30 (7) : 1083 ~ 1138
4. [학술대회논문] - Dupont, P. / 2000 / Elasto-Plastic Friction Model: Contact Compliance and Stiction / Proceedings of the American Control Conference : 1072 ~ 1077
5. [학술지(정기간행물)] - Awabdy, B. A / 1998 / Nanometer Positioning of a Linear Motion Stage Under Static Loads / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 3 (2) : 113 ~ 119
2. [단행본] - Mayergoyz, I. D / 1991 / Mathematical Models of Hysteresis / Springer-verlag
3. [학술지(정기간행물)] - Brian, A. H / 2008 / A Survey of Models Analysis Tools And Compensation Methods for the Control of Machines with Friction / Automatica 30 (7) : 1083 ~ 1138
4. [학술대회논문] - Dupont, P. / 2000 / Elasto-Plastic Friction Model: Contact Compliance and Stiction / Proceedings of the American Control Conference : 1072 ~ 1077
5. [학술지(정기간행물)] - Awabdy, B. A / 1998 / Nanometer Positioning of a Linear Motion Stage Under Static Loads / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 3 (2) : 113 ~ 119
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