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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제12권 제10호
발행연도
2011.10
수록면
4,569 - 4,573 (5page)

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레졸바는 앤코더에 비하여 가격 면에서 유리하지는 않지만 절대위치를 검지해야 하는 경우와 기계적으로 견 고해야 하는 장소에서 정교한 제어용으로 사용되고 있다. 레졸바에 의한 위치와 속도검출 방법은 일반적으로 관측기 를 응용하고 있으며, 아날로그 신호를 처리해야 하는 부분을 갖고 있다. 본 논문에서는 레졸바의 출력신호를 위치정보인 코사인과 사인파형으로 복조하고 복조된 아날로그 신호를 제어기에 전송하는 방법을 사용하였다. 또한, 제어기의 프로그램에 추정기를 설계하고 극저속에서 그 동작을 관찰하였다.

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