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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.7
- 수록면
- 4,482 - 4,488 (7page)
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본 논문은 로봇 전역경로계획을 위하여 위협맵을 생성하는 기법을 제안한다. 로봇의 무장 정보와 적 또는 장애물의 위험정보를 비교하고 신경망 이론 기반의 학습을 수행하여 절대적인 수치로 정량화한 위협맵을 생성한다. 또한 로봇이 제안 된 기법으로 생성된 위협맵을 기반으로 경로를 이동한 결과와 기존의 결과를 비교하여 로봇의 위협정도를 파악하여 성능을 검증한다.
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참고문헌 (6)
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1. [단행본] - Kramer, T. A. / 2006 / SPIE Unmanned Systems Technology VIII
2. [학술지(정기간행물)] - Y. I. Lee / 2011 / Real time Generation of Grid Map for Autonomous Navigation Using the Digitalized Geographic Information / Journal of KIMST 14 (4) : 539 ~ 547
3. [학술지(정기간행물)] - 이호주 / 2010 / 임무유형과 다중 격자지도 기반의 임무지향적 전역경로 생성 연구 / 한국군사과학기술학회지 13 (2) : 180 ~ 187
4. [학술대회논문] - Stentz, A. / 1994 / Optimal and Efficient Path Planning for Partially Known Environments / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
5. [보고서] - Thorpe, C. / 1995 / Unmanned Ground Vehicle System Perception for Outdoor Navigation
2. [학술지(정기간행물)] - Y. I. Lee / 2011 / Real time Generation of Grid Map for Autonomous Navigation Using the Digitalized Geographic Information / Journal of KIMST 14 (4) : 539 ~ 547
3. [학술지(정기간행물)] - 이호주 / 2010 / 임무유형과 다중 격자지도 기반의 임무지향적 전역경로 생성 연구 / 한국군사과학기술학회지 13 (2) : 180 ~ 187
4. [학술대회논문] - Stentz, A. / 1994 / Optimal and Efficient Path Planning for Partially Known Environments / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
5. [보고서] - Thorpe, C. / 1995 / Unmanned Ground Vehicle System Perception for Outdoor Navigation
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