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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 369 - 372 (4page)
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본 논문은 헬리콥터 FBW 제어기의 동작 모드 변환에 따른 시간응답 특성을 해석하고 그에 대반 분 석에 대한 연구이다. 제어기는 항공기 비행영역, 스위치, 조종스틱의 위치, 항공기 상태에 따라서 동작 모드가 결정된다. 현재 FBW 제어기에 설계되어 있는 모드는 AC 모드, RC 모드, TRC 모드, PH 모 드, 헤딩홀드 모드가 있다. 헬리콥터 선형 모델을 활용하여, 조종 스틱 입력과 스위치 입력을 주어 비 행중 모드가 전환되도록 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 이용하여 모드가 전환될 때의 항공기 시간 응답을 분석하여 제어기의 적절성을 분석하였다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001082014