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이한솔 (충남대학교) 김규현 (충남대학교) 추진우 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
914 - 917 (4page)

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In this paper, we propose a navigation algorithm for high - precision measurement of the motion of an underwater vehicle through data fusion between an optical system, which is a global area sensor, and an IMU sensor, which is a local area sensor. Navigation algorithm is based on the Kalman filter structure and the results of two navigation algorithms with different IMU integration methods are compared and analyzed in a simulator of a dynamical based underwater vehicle simulation environment to evaluate the algorithm performance.

목차

Abstract
I. 서론
II. 센서의 종류와 특징
Ⅲ. 항법 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

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