이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적

조성진 ,  조민호 ,  김은태

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

다중 센서를 사용한 주행 환경에서의 객체 검출 및 분류 방법

김정언 ,  강행봉

멀티미디어학회논문지

2017 .08

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율주행용 센서 평가 시나리오 생성을 위한 시뮬레이션 기반 위험도 분석 방법 및 시스템

전윤혜 ,  김정원 ,  송광열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적

조성진 ,  조민호 ,  김은태

정보 및 제어 논문집

2021 .10

다중해상도 에지정보를 이용한 이동 물체 탐지 및 계수 시스템

정종면 ,  송시온 ,  김호영 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율주행의 카메라 센서 기반 물체 탐지를 위한 통합 하드웨어 플랫폼 구현

김현

정보 및 제어 논문집

2021 .10

다중 센서를 활용한 다중 물체 동선추적 데이터셋 구축 및 기술

신인규 ,  김명철 ,  권인소

로봇과 인간

2024 .07

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발

허준석 ,  박선후 ,  임병준 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구

김세진 ,  변기훈 ,  원인수 외 1명

한국ITS학회 논문지

2017 .01

레이더 에고 모션 추정 신뢰성 향상을 위한 도플러 속도 기반 동적 물체 추적 및 제거

박영상 ,  민경욱 ,  최정단

한국ITS학회 논문지

2022 .10

센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템

이태민 ,  김정환 ,  임준홍

전기전자학회논문지

2020 .03

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

실도로 주행을 반영한 Driving cycle 개발을 위한 방법론 제안

이난규 ,  박진일 ,  이종화 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

다중센서신호에 기반한 상황인식

김진평 ,  장규진 ,  김문현

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06