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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박구삼 (동명대학교) 이동명 (동명대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제42권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
1,695 - 1,701 (7page)
DOI
10.7840/kics.2017.42.8.1695

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

실내 Wi-Fi 환경에서 칼만필터와 입자필터를 혼용한 이동물체 위치추적 알고리즘
박구삼 ,  이동명 한국통신학회논문지 2017.08 학술저널
Wi-Fi 환경에서 다중 이동경로를 위한 이동물체의 실내 위치추적 알고리즘에 대한 연구
박구삼 ,  이동명 한국통신학회 학술대회논문집 2017.06 학술대회자료
실내 Wi-Fi 환경에서 칼만필터 기반 이동물체의 위치추적 알고리즘에 대한 연구
박구삼 ,  이동명 한국통신학회 학술대회논문집 2017.01 학술대회자료

2016

NLOS Wi-Fi 환경에서 칼만필터 기반 실내 위치추정 알고리즘 효율성에 대한 연구
박구삼 ,  보니 라빙히사 ,  최재원 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 실내 Wi-Fi 환경에서 칼만필터 (kalman Filter)와 입자필터 (particle Filter)를 혼용하여 무선 환경적 요소로 인한 오차를 줄이고 이동물체의 이동패턴의 특성을 고려한 이동물체 위치추적 알고리즘을 제안하였다. 또한 이동물체 및 정지상태 물체의 시나리오 4종류를 대상으로 데이터를 측정하고 MATLAB을 이용해 제안한 알고리즘의 성능을 각 필터와 비교하였다. 실험결과, 제안한 알고리즘은 설정 시나리오에서 직선과 곡선 비율이 1:1 또는 1:n 구조를 가질 때 오차거리 (error distance) 보정효과가 가장 효과적일 뿐 아니라 이동물체의 경로가 일정하지 않은 구간에서도 기존의 필터에 비해 더 적응적임을 확인하였다.
#Indoor Localization #Kalman Filter #Particle Filter #Wi-Fi #RSSI

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 문제점 분석 및 알고리즘 설계
Ⅳ. 실험환경 및 결과분석
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
G. S. Park, B. Labinghisa, J. W. Choi, and D. M. Lee, “A study on the efficiency of the indoor localization algorithm based on kalman filter in NLOS environment,” in Proc. KICS Fall Conf., vol. 61, pp. 182-183, Nov. 2016. E. M. Choi, H. K. Oh, and I. C. Kim, “Particle filters for positioning WiFi device users,” KIISE Trans. Software and Appl., no. 5, pp. 382-389, May 2012. S. P. Won, W. W. Melek, and F. Golnaraghi, “A kalman/particle filter-based position and orientation estimation method using a position sensor/inertial measurement unit hybrid system,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 57 no. 5, pp. 1787-1798, May 2010. G. S. Park and D. M. Lee, “A study on the localization algorithm of moving object based on kalman filter in indoor wi-fi environment,” in Proc. KICS Winter Conf., vol. 62, pp. 411-412, Jan. 2017. R. Faragher, “Understanding the basis of the kalman filter via a simple and intuitive derivation,” Lecture Notes, IEEE Sign. Process. Mag., vol. 29, no. 5, pp. 128-132, Sept. 2012.

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박구삼 ,  보니 라빙히사 ,  최재원 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2016 .11

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