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강동현 (농촌진흥청) 이시영 (농촌진흥청) 김종구 (농촌진흥청) 박민정 (농촌진흥청) 손진관 (농촌진흥청) 윤성욱 (농촌진흥청) 안세웅 (농촌진흥청) 정인규 (농업기술실용화재단)
저널정보
(사)한국생물환경조절학회 시설원예·식물공장 시설원예·식물공장 제26권 제3호
발행연도
2017.7
수록면
215 - 220 (6page)

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접수 및 대목 줄기의 회전 절단으로 인한 접목 불량발생 가능성에 대한 문제점을 해결하기 위하여 수학적 분석 및 고속카메라를 이용하여 실측한 결과 칼날 회전반경 50㎜이고 줄기직경이 5㎜ 일 때, 깊이는 0.11㎜인 것으로 계산되어 줄기부 곡면 절단에 따른 문제는 없을 것으로 사료된다. 또한 접목시스템에서 모종 줄기를 잡는 그립퍼의 최적 형상 설계를 위하여 실시한 모종 줄기 압축시험 결과 대목의 경우 0.8㎜ 이상, 접수의 경우 0.6㎜ 이상의 범위에서 줄기부를 압축 할 경우 이전 형상으로 완전히 복원되지 않는 것으로 조사되어 그립퍼 형상 설계 시 그럼퍼 간격 결정에서 고려해야 할 것으로 사료된다. 또한 접목시기인 토마토 모종의 경우 줄기의 휨이 평균 10도 전후 인 것으로 조사되어 접목불량이 발생할 가능성이 있으므로 이를 개선하기 위한 추가 연구가 필요할 것으로 사료된다. 최적핑거 형상시험에서는 모서리핑거 형상이 핑거간 거리 조정을 통해 정확한 중앙점을 잡을 수 있는 것으로 조사되었다. 핑거간 거리는 접수와 대목에 대해 각각 2.5㎜와 3.0㎜로 설정하고 신축성 있는 재질을 이용하여 1㎜ 두께로 코팅을 하면 대부분의 모종 줄기를 상처없이 파지 할 수 있을 것으로 조사되었다.
#curved cutting surfaces #optical shape #rotary blade #stem warpage #곡선 절단면 #최적형상 #회전칼날 #휨각

목차

Abstract
서론
재료 및 방법
결과 및 고찰
적요
Literature Cited

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Chung, S.H., and D.H. No. 2009. Development of a robot for automation of a callus inoculation. journal of Bio-Environment Control 18(2):87-94(in Korean) Ha, Y.S., and T.W. Kim. 2014. Development of oriental melon harvesting robot in greenhouse cultivation. Protected Hort. Plant Fac. 22(2):123-130.(in Korean) Kang, C.H., S.K. Lee, K.S. Han, Y.B. Lee, and H.K. Choi. 2008. Development of a soot-semoved splice grafting system for cucurbitaceous vegetables(1) - Analysis of grafting process and system setting-. J. of Biosystems Eng. 33(6).(in Korean) Kang, C.H., S.K. Lee, K.S. Han, and H.K. Choi. 2005. Development of a root-removed splice grafting robot for cucurbitaceous vegetable - operating performance of grafting system. Proceeding of the KSAM 2005 Summer Conference 10(2):343-346.(in Korean) Kim, H.M., and S.J. Hwang. 2015. Comparison of pepper grafting efficiency by grafting robot. Protected Hort. Plant Fac. 24(2):57-62(in Korean).

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