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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박한동 (VM) 오정수 (부경대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제9호
발행연도
2017.9
수록면
1,697 - 1,702 (6page)

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본 논문은 영상 기반 전방 추돌 경고를 위한 전방 차량 움직임 추정 알고리즘을 제안한다. 사전에 취득된 영상에서 차도 영역이 관심 영역으로 지정되고 거리 참조표가 생성된다. 거리 참조표는 실험 차량 위치인 기준 화소에서 관심영역 상 차량 위치인 임의 화소까지 수평과 수직 실제 거리를 보여주다. 제안된 알고리즘은 관심영역에서 차량들을 검출하고, 검출된 차량들에게 레이블을 지정하고, 거리 참조표를 이용해 그들의 거리 정보를 저장한다. 그리고 나서 제안된 알고리즘은 프레임간 거리 변화를 이용해 접근 거리, 측방 접근 속도, 전방 접근 속도 같은 차량 움직임들을 추정한다. 도로 주행 동영상들을 이용한 전방 차량 움직임 추정 실험에서 제안된 알고리즘은 차량 움직임들에 대해 각각 평균 98.7%, 95.9%, 94.3%를 유효하게 추정하고 있다.
#움직임 추정 #거리 참조표 #차량 검출 #전방 추돌 #top-view 변환 #Movement estimation #Distance LUT #Vehicle detection #Forward collision #Top-view transform

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 화소간 거리 계산
Ⅲ. 전방 차량 움직임 추정 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 검토
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
T. Jiang, S. Petrovic, U. Ayyer, A. Tolani and S. Husain, “Self-Driving Cars: Disruptive or Incremental?,” Applied Innovation Review, UC Berkeley, no 1. pp. 3-22, Jun. 2015. Autonomous_car [Internet]. Available : https://en.wikipedia. org/wiki/Autonomous_car. M. Zhao, “Advanced Driver Assistant System,” Technical White Paper, Intel, 2015 [Internet]. Available : http:// www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/ white-papers/advanced-driver-assistant-system-paper.pdf. K. D. Kusano, and H. C. Gabler, “Safety benefits of forward collision warning, brake assist, and autonomous braking systems in rear-end collisions,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 13, no. 4 pp. 1546-1555, Dec. 2012. D. G. Bailey, “A new approach to lens distortion correction,” in Proceedings of Image and Vision Computing, Auckland, pp. 59-64, 2002.

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