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자료유형
학술저널
저자정보
김승훈 (전자부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회지 電子工學會誌 第44卷 第9號(通卷 第400號)
발행연도
2017.9
수록면
27 - 34 (8page)

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3차원 반구 모델링
Ⅲ. 3차원 영상 재구성
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (24)

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M. A. Goodrich, A. C. Schultz, (2007, Feb), “Human-Robot Interaction: A Survey,” Foundations and Trends in Human- Computer Interaction. [Online]. 1(3), pp. 204-275. Available: http://www.nowpublishers.com/article/DownloadSummary/ HCI-005 W. Lin, J. Hu, H. Xu, C. Ye, X. Ye and Z. Li, “Graph-based SLAM in indoor environment using corner feature from laser sensor,” IEEE Youth Academic Annual Conf. of Chinese Association of Automation, 2017, pp. 1211-1216. Y. Cheng, J. Bai, C. Xiu “Improved RGB-D vision SLAM algorithm for mobile robot,” Chinese Control and Decision Conf., 2017, pp. 5419-5423. W. Yuan, Z. Li, and C. Su, “RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot,” IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2016, pp. 82-87. A. J. Davison, I. Reid, N. Molton, and O. Stasse, (2007). MonoSLAM: real-time single camera SLAM. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, [Online]. 29(6), pp. 1052-1067. Available: https://spiral.imperial.ac.uk/ bitstream/10044/1/695/1/MonoSLAM%20Real-Time%20 Single%20Camera%20SLAM.pdf

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