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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구근범 (공주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제5호
발행연도
2017.10
수록면
420 - 425 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.5.420

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이 논문의 연구 히스토리 (34)

2023

파라미터 불확실성을 갖는 비선형 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 퍼지 관측기 설계
구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023.07 학술대회자료

2022

파라미터 불확실성을 갖는 연속시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 관측기 설계
구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료

2021

패킷 손실과 파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 관측기 설계
구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.07 학술대회자료

2020

파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 정적 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2019

파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 제어기 설계
구근범 ,  공병용 정보 및 제어 논문집 2019.10 학술대회자료
파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 관측기 설계
구근범 ,  현창호 ,  유병규 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2019.07 학술대회자료
파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 제어기 설계
구근범 한국지능시스템학회 논문지 2019.06 학술저널

2018

미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계
구근범 제어로봇시스템학회 논문지 2018.11 학술저널
입력 전송 실패를 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 정적 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  박봉석 ,  현창호 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.07 학술대회자료

2017

패킷 손실을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 관측기 설계
구근범 한국지능시스템학회 논문지 2017.10 학술저널
패킷 손실을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 제어기 설계
구근범 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.07 학술대회자료
이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 지능형 분산 관측기 설계
구근범 한국지능시스템학회 논문지 2017.02 학술저널

2016

이산시간 상호결합 시스템을 위한 분산 관측기 설계 : 선형 행렬 부등식 접근
구근범 ,  현창호 ,  유병규 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료

2015

이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2015.10 학술저널
이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

2014

선형 상호결합 시스템을 위한 샘플치 분산 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계 : 디지털 재설계 기법 접근
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료
선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계 : 디지털 재설계 기법 접근
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료
비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 동적 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료
선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.04 학술대회자료

2012

정적 출력 궤환 제어기를 갖는 선형 시스템의 디지털 재설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012.11 학술대회자료
패킷 손실을 갖는 이산시간 퍼지 상호결합 시스템을 위한 정적 출력 궤환 퍼지 분산 제어기 설계 : 보장 비용 접근
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료
퍼지 상호결합 시스템을 위한 동적 출력 궤환 제어기 설계 : 보장 비용 접근
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
퍼지 상호결합 시스템을 위한 정적 출력 궤환 퍼지 분산 제어기 설계: 보장 비용 접근
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 : 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근
구근범 ,  박진배 ,  주영훈 제어로봇시스템학회 논문지 2011.09 학술저널
고분자 전해질 연료전지 시스템을 위한 비선형 상호결합 시스템의 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2011.08 학술저널
공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료
고분자 전해질 연료전지 시스템의 전압 안정화를 위한 샘플치 분산 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.04 학술대회자료

2010

패킷 손실을 가지는 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료
시간 지연과 패킷 손실을 가지는 이산시간 비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  박진배 ,  탁명환 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  박진배 ,  문현수 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료
측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
구근범 ,  박진배 ,  김세진 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.04 학술대회자료

2008

시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2008.06 학술저널
시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
구근범 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 이산시간 상호결합 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법을 제안한다. 여기서, 상호결합 시스템은 확률적으로 일어나는 패킷 손실 문제와 미지의 상호결합을 갖는다고 가정한다. 설계하는 지능형 분산 관측기 설계를 위한 문제를 설정하고, 문제를 해결할 수 있도록, 성능함수를 정의한다. 또한, 확률 기반의 패킷 손실 문제를 해결하기 위해 확률적 안정도 조건을 정의한다. 정의된 성능함수와 안정도 조건을 기반으로, 분산 관측기 설계 문제를 해결할 수 있는 충분조건을 구하고, 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 분산 관측 기법의 성능을 확인한다.
#이산시간 상호결합 시스템 #분산 관측기 #패킷 손실 #미지의 상호결합 #선형 행렬 부등식 #Discrete-time interconnected systems #Decentralized observer #Packet losses #unknown interconnections #Linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관측기 설계 문제 설정
3. 분산 관측기 설계
4. 모의실험
5. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
L. Bakule, “Decentralized control: An overview,” Annual Reviews in Control, vol. 32, pp. 87?98, 2008. D. D. iljak and A. I. Ze evi , “Control of large-scale systems: Beyond decentralized feedback,” Annual Reviews in Control, vol. 29, pp. 167?179, 2005. C. S. Tseng and B. S. Chen, “H∞ decentralized fuzzy model reference tracking control design for nonlinear interconnected systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 9, no. 6, pp. 795?809, 2001. F. H. Hsiao, C. W. Chen, Y. W. Liang, S. D. Xu, and W. L. Chiang, “T?S fuzzy controllers for nonlinear interconnected systems with multiple timedelays,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I, vol. 52, no. 9, pp. 1883?1893, 2005. R. J. Wang, “Nonlinear decentralized state feedback controller for uncertain fuzzy time-delay interconnected systems,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 151, pp. 194?204, 2005.

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