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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김도태 (경일대학교) 장중걸 (상해공정기술대학)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제6호
발행연도
2017.11
수록면
750 - 757 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.6.750

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계
김도태 ,  장중걸 한국자동차공학회논문집 2017.11 학술저널

2013

마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어
김도태 ,  장중걸 드라이브·컨트롤 2013.03 학술저널

2012

마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어
김도태 ,  장중걸 ,  주민진 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2012.06 학술대회자료
마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 강인제어
김도태 ,  장중걸 ,  주민진 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a robust control scheme applied to a pneumatic cylinder positioning servo system. The use of a pneumatic system is associated with the highly nonlinear dynamics that makes conventional control strategies such as PID ineffective. In order to improve position control performance in a pneumatic servo system, a nonlinear mathematical model is developed and a robust controller is designed based on the H<SUB>∞</SUB> theory. The simulation results show better control performance and disturbance rejection as well as much faster response than PID control. Finally, the simulated results are compared with the experimental data under various conditions. The results show a good agreement between the simulation and experiment in terms of pressure wave forms in cylinder chambers and piston displacements. The availability and effectiveness of a robust H∞ controller are verified through the results of varying supply pressure, load, and piston velocity in closed loop position control of pneumatic cylinders.
#Pneumatic servo system(공기압 서보 시스템) #Pneumatic cylinder(공기압 실린더) #H∞ controllerdesign (H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어기 설계) #Robust position control(강인 위치제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 공기압 실린더 위치제어계의 구성
3. H∞ 제어계 설계
4. 시험결과 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
H. Muramatsu, “Social Contribution Activities in ‘Developments in Fluid Power System - Medical Treatment, Rehabilitation and Nursing Care -’,” Journal of the Japan Fluid Power System Society, Vol.42, No.5, p.267, 2011. A. Saleem, C. B. Wong, J. Pu and P. R. Moore, “Mixed-Reality Environment for Frictional Parameters Identification in Servo-Pneumatic System,” Simulation Modelling Practice and Theory, Vol.17, No.10, pp.1575-1586, 2009. T. Kosaki and M. Sano, “A Nonlinear Observer for Pressure Sensorless Control of Pneumatic Servo System,” Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series(C), Vol.73, No.736, pp.3159-3164, 2007. K. Kadowaki, K. Inohana, Y. Ishida and S. Notoyama, “Robust Control for Pneumatic Cylinder Using  -synthesis,” Transactions of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.29, No.1, pp.1-8, 1998. T. Noritsugu and M. Takaiwa, “Positioning Control of Pneumatic Servo System with Pressure Control Loop Using Disturbance Observer,” Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.31, No.12, pp.1970-1977, 1995.

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