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저자정보
고영진 (자동차부품연구원) 김선우 (자동차부품연구원) 이태영 (자동차부품연구원) 서광모 (영신테크)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제6호
발행연도
2017.11
수록면
778 - 786 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.6.778

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Congestion is one of the keywords in the prevailing global trend where the mega city phenomenon is accelerated in spite of many problems such as parking lot shortages, traffic congestion, air pollution and so on. One of the emerging solutions for traffic congestion is to invigorate various micro-mobilites for many applications and purposes. This e-mobility might be defined by an electric transportation for 2 persons, less than a small vehicle in terms of size, power and weight. The micro-mobility can be categorized based on the number of wheels, power or top speed. This paper describes the fault detection and failsafe algorithm to be used for wheel speed sensors in a VCU. The failsafe algorithm consists of four redundant sub-models that can be used in detecting the faults in wheel speed sensors(front right wheel, front left wheel, rear wheel). The failsafe algorithm is developed using the model-based design method, with a hardware-in-the loop simulation environment constructed using both matlab/simulink and testbench. To verify the proposed failsafe algorithm, simulations are conducted under the fault injection condition based on RTOS.
#Micro-mobility(초소형 전기차) #Failsafe(기능안전) #Fault detection(고장진단) #VCU(Vehicle Control Unit #차량제어기) #Model based design(모델 기반설계) #HILS(실시간 시뮬레이션) #RTOS(Real Time Operation System #실시간 운영체제)

목차

Abstract
1. 서론
2. 역 3륜 초소형 전기자동차 제원
3. VCU 알고리즘 검증 환경구축
4. VCU 알고리즘 검증
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
S. Lee and J. Ahn, “E-mobility Status and Major Issues,” The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.66, No.7, pp.7-12, 2017. I. Giraud, P. Laurence and G. L. Gissinger, “Real Time Fault Detection and Diagnosis,” AVEC’96 International Symposium on Advanced Vehicle Control, 1996. K. C. Min, G. B. Lee and K. S. Yi, “Failsafe Logic for a Vehicle Stability Control System,” Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.22, No.11, pp.1685-1691, 2004. J. H. Park, H. O. Kim, J. W. Jeon and S. H. Hwang, “Development Of ECU Fail-Safe System Using 32-bit embedded System,” KSAE Annual Conference Proceedings, pp.1823-1830, 2009. C. H. Nam, Y. Y. Hwang, S. H Kim, K. Y. Jeong, I. B. Yang and J. H. Seo, “Model-based In-Wheel Drive System VCU Performance Verification and Evaluation,” KSAE Spring Conference Proceedings, pp.1963-1968, 2013.

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