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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤원근 (한국항공우주연구원) 최인호 (한국항공우주연구원) 김태식 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제14권 제2호
발행연도
2016.12
수록면
116 - 123 (8page)

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컴퓨터 과학 분야에서 오픈소스(open source)는 하나의 트렌드로 이미 많은 시스템이 스스로 공개하여 그 영역을 넓혀가고 있으며, 특별히 소형 드론의 비행제어 및 임무컴퓨터의 개발 흐름은 드론코드 프로젝트(Dronecode Project) 및 ROS(Robot Operating System)와 같은 기존의 오픈소스 로보틱스 분야의 협업으로 국가를 뛰어넘는 초월적인 협업이 이루어지고 있는 상태이며, 소형 무인기 산업계를 이끌어 가는 원동력이 되고 있다. 여기서 세계적인 오픈소스 기반 비행제어 및 임무컴퓨터 개발 현황을 살펴보기로 한다.

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 본문
3. 결론
참고문헌

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