산업용 로봇의 운행 환경에 따른 진동 신호 기반 건전성 인자 특성 분석

김윤한 ,  박정호 ,  나규민 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰

장진 ,  이기욱 ,  장영규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법

김윤한 ,  박정호 ,  하종문 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

고장 신호 강화 이미지를 통한 기어박스 다중 클래스 고장 진단

나규민 ,  김건 ,  윤헌준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구

김미진 ,  고광인 ,  이현우 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

위상 정보 활용 시간 영역 평균법을 이용한 산업용 로봇 고장 진단

김윤한 ,  박정호 ,  나규민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

가상 데이터 생성 기반 작동 조건에 강건한 유성 기어 박스 고장 진단

김수호 ,  윤병동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

기어박스의 고장 검출을 위한 머신러닝 기법을 이용한 특징 분석

김현중 ,  김선화 ,  하정민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

복잡한 동작에 강건한 모터 전류 신호 분석 기반 산업용 로봇 고장 감지 기법

유진오 ,  박종민 ,  하종문 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구

장진 ,  유승진 ,  양희선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘

조창노 ,  홍지태 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

동작 속도 가변 환경으로부터 특징 추출을 통한 속도에 독립적인 로봇 시스템 고장 감지

이혜원 ,  프라샨트쿠마르 ,  이자즈라우프 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

산업용 로봇 팔 데이터의 CNN 기반 고장 클래스 분석

김도연 ,  조성용 ,  박정규 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

진동신호와 전달오차 측정을 통한 기어박스의 고장진단

박성호 ,  최주호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

건설장비 기어박스 진단을 위한 회전 속도 추정 방법 개발

김건 ,  나규민 ,  이진욱 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

가변 조건 유성기어 고장 진단 알고리즘의 신호처리 방법에 따른 성능 비교 연구 : 시간 주파수 해석을 중심으로

윤명백 ,  박정호 ,  윤병동

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

클라우드 데이터 기반 머신러닝을 이용한 로봇 고장 진단 기법

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

풍력 발전기 기어박스의 진동기반 고장진단 프레임워크

하종문 ,  박정호 ,  오현석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .07

Elimination of Multi-axis Interference in Industrial Robot Fault Detection

Hao Yuan ,  Jungho Pa ,  k 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

인공지능 기반 위성기어박스 고장 진단 알고리즘 개발에 진동 센서 분해 성능이 미치는 영향 분석

김수호 ,  김윤한 ,  윤병동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10