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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 154 - 164 (11page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2017.54.11.154
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객체 인식 기술은 컴퓨터 비전 기반 어플리케이션에서 다양하게 사용된다. 본 논문은 급격히 변화하는 환경에서 객체 인식을 위한 실시간 특징점 기반 추적 기법과 포즈 예측 방법에 대해 제안하고자 한다. 실시간 객체 추적을 위한 연구는 이전부터 많이 진행되어 왔지만, 급격한 영상 변화 등 복잡한 환경에서는 아직 개선해야 할 부분들이 존재한다. 이에, 본 논문은 특징점 필터링, 하이브리드 구조 기반의 온라인 학습의 2단계로 구성하여 연구를 진행하였다. 특징점 필터링 단계는 강인한 추적을 위해 특징점 매칭 이전에 수행되는 단계로, 추출된 특징점의 공간적 분포와 질을 고려하여 특징점을 추출한다. 하이브리드 구조기반의 온라인 학습 단계에서는 강인한 포즈인식을 위해 Structured support vector machine (SSVM) 기반 러닝 기법을 적용하였다. 제안하는 시스템의 성능 검증을 위해, 공용 DB 와 자체제작 DB를 포함한 총 13개의 비디오를 사용하여 다양한 검출기-서술자 기반의 성능검증 실험을 진행하고, 최신 연구와의 비교실험을 통해 만족할만한 성능을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 객체의 포즈 추정을 위해 제안하는 기법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
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