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논문 기본 정보

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저자정보
Jung Hoon Kim (Korea Institute of Science and Technology (KIST)) Ji-Hyun Park (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
437 - 441 (5page)

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This paper studies computing the l<SUB>∞</SUB>-induced norm of multi-input/multi-output (MIMO) linear time-invariant (LTI) discrete-time systems, which is called the l1 analysis problem. Because such a computation involves an infinitedimensional matrix, this paper employs a truncation idea to approximately deal with the l l₁ analysis problem. More precisely, this paper develops two methods for computing the l<SUB>∞</SUB>-induced norm, in which upper bounds and lower bounds of the l<SUB>∞</SUB>-induced norm are derived on the truncated treatment. Furthermore, it is shown that the gaps between the computed upper and lower bounds converge to 0 at an exponential rate of N, where N is the truncation parameter. Finally, a numerical exampled is provided to demonstrate the effectiveness of the developed computation methods.
#l< #SUB> #∞< #/SUB> #-induced norm #l l₁ norm #impulse response #Gramians #l< #SUB> #∞< #/SUB> #/l₂-induced norm

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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