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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Seonghee Jeong (O.E.C.Univ.) Kazuki Kozai (O.E.C.Univ.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
929 - 932 (4page)

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An electrical wheelchair and a senior car are widely used as a mobility aid for a lower limb disabled person. However, since a conventional mobility aid generally focuses on assistance of mobility, it is difficult for the user to reach to a high position in a sitting posture and to travel a narrow aisle due to a large floor occupied area and turning radius. To cope with these issues , in this paper, a wheeled balancing wheelchair mounting several assisting devices was designed and its prototype was developed. It adopted a wheeled balancing mechanism to improve dynamic stability and driving performance in a complicated human living space. To overcome a drop of driving operability and safety due to the wheeled balancing mechanism, an automatic and a manual slider were introduced to improve acceleration/deceleration and emergency braking performance. In addition, a lifting device was implemented for a rider to reach to a high place. The prototype wheelchair was successfully developed implementing the above devices and a control system.
#Wheeled balancing mechanism #Electric wheelchair #Lifting device #Slider

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF MOBILITY AID
3. DESIGN OF WHEELED BALANCING MOBILITY AID
4. CONTROL SYSTEM CONFIGURATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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