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곽휘권 (한화시스템) 김형준 (한화시스템) 김준원 (한화시스템) 고윤수 (한화시스템) 김석중 (한화시스템) 곽재섭 (한화시스템)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
734 - 737 (4page)

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This paper proposes a threat map generation method considering the threat of enemy for robot path planning. Through classifying information for robot path planning of ROK military code and assuming a weight for each weapon, the threat level can be created. The threat level could be yielded by analyzing the data structure of threat and compared to our robots. Also, enemy"s threat is formulated quantitatively using least square method and, the threat map is created visible in the area of operations for robot. Finally, the presented algorithm is verified performance through experimental results with scenarios.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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