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저자정보
남경래 (LIG넥스원) 정소영 (국방과학연구소) 장성재 (국방과학연구소) 김대영 (LIG넥스원) 권철희 (LIG넥스원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2017.11
수록면
786 - 789 (4page)

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무인항공기는 조종사가 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체이다. 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않기 때문에 비행체는 대부분 미리 주어진 임무에 따라 자율 비행을 수행하고 중요한 의사결정이 있을 때 운용자가 개입하여 비행체를 통제한다. 중요한 통제 명령을 전송하기위해 사용되는 지상체는 무인기의 안전한 운용을 위하여 고가용성/고신뢰성이 요구된다. 일반적으로 고가용성/고신뢰성을 확보하기위해 동일한 구성의 하드웨어 추가 후 Hot-Standby 형태로 제작하여 한 장치가 다운되더라도 다른 하나의 장치로 임무를 이어갈 수 있도록 개발한다. 그러나 지상체는 기동성을 확보하기위해 컨테이너 형태에 모든 장치가 탑재되어 운용되는 쉘터형으로 개발하므로 전력공급이나 공간상 제약이 따른다. 이러한 환경에서 동일한 하드웨어를 추가하여 이중화를 구성하는 고전적인 방법은 굉장히 비 효율적인 설계이다. 따라서 본 논문에서는 비행통제를 위해 사용되는 비행 통제장치와 임무통제를 위해 사용되는 임무통제장치의 두 하드웨어를 이용하여 비행통제 기능과 임무통제 기능을 상호 백업(Cross Backup)하는 이중화하는 방안에 대해 기술하였고 제안한 방법을 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
#S/W Integration #Authorization #Availability #Ground Control System #Cross Backup

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

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