고속 주행 조건에서 애커만 앵글을 따르는 다축 조향 차량의 선회 안정성 분석

노홍준 ,  송진섭 ,  이근호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

Autonomous Navigation for Rover with Ackerman Steering using GPS

Nug ,  aha Ramdhan ,  Fussy Di 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

스티어링 폴의 위치에 따른 다축 조향 차량의 조향 성능 해석

송진섭 ,  노홍준 ,  김창완 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석

문홍주 ,  김민수 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

대형트럭 Tag axle 후륜 조향시스템의 기구학적 특성 분석

김소람 ,  최규재 ,  문홍주 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

지면과 타이어의 마찰계수에 따른 다축 조향 차량의 선회 성능 해석

노홍준 ,  송진섭 ,  김창완 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석

강동하 ,  황재윤 ,  윤태준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

프레스의 링크구동시스템에 대한 기구학적 분석

박철우 ,  도완호 ,  주우붕 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안

임승범 ,  최원태 ,  곽병서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

지게차 조향축의 거동 1차원 해석

김갑태 ,  김만중 ,  강명철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

LQR-based Adaptive Steering Control Algorithm of Multi-Axle Crane for Improving Driver’s Steering Efficiency and Dynamic Stability

Kwangseok Oh ,  Jaho Seo ,  Jeong-Woo Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

변위차 두둑 추종 방식을 활용한 자주식 감자수확기용 조향 제어 시스템 개발

임훈 ,  서명국 ,  신희영 외 3명

전기학회논문지

2021 .01

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구

이상준 ,  이용권 ,  정현진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11