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Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
Kinematic manipulation of a large object using a leader–assistant mobile robot system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2024 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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