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저자정보
김승만 (Korea Institute of Machinery and Materials) 오정석 (Korea Institute of Machinery and Materials) 이지현 (Korea Institute of Machinery and Materials) 뤼엔콕켄 (Korea Institute of Machinery and Materials) 김승우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 한성흠 (Korea Institute of Machinery and Materials) 김우람 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.26 No.6
발행연도
2017.12
수록면
632 - 638 (7page)
DOI
10.7735/ksmte.2017.26.6.632

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2021

모바일 가공기의 위치 측정을 위한 다중 레이저 추적 및 절대거리측정 기반 3 차원좌표측정 기술
김승만 ,  오정석 ,  한성흠 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2020

모바일 가공기의 정밀 3차원 공간 위치 측정 기술 연구
김승만 ,  한성흠 ,  오정석 외 6명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2018

3 차원 공간좌표측정을 위한 절대 다변측량 시스템
김승만 ,  오정석 ,  한성흠 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

모바일 가공기의 위치측정을 위한 다중절대거리 기반 3차원 공간좌표측정 시스템
김승만 ,  오정석 ,  이지현 외 4명 한국생산제조학회지 2017.12 학술저널
모바일 가공기의 공간좌표 측정기술
김승만 ,  오정석 ,  이지현 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
다중 절대거리 기반 3차원 공간좌표 측정 시스템 개발
김승만 ,  오정석 ,  이지현 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017.04 학술대회자료

2016

3차원 공간좌표측정을 위한 절대거리 기반 다변측량시스템
김승만 ,  오정석 ,  이지현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016.11 학술대회자료
3차원 공간좌표측정을 위한 레이저 트랙킹 기반 다중 절대거리측량
김승만 ,  오정석 ,  이근우 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, we introduce a 3D coordinate measurement system based on tracking multiple absolute distances. The system combines a multilateration technique with an fs laser-based high precision absolute distance measurement. Four measured absolute distances are applied to the multilateration algorithm to derive three-dimensional coordinates. Given that the multilateration uses only distance values, it is possible to maintain a high accuracy in a wide area by minimizing the errors caused by the angle measurements. The absolute distance is suitable for industrial applications, because it enables a real-time continuous measurement after an obstruction. The core technologies such as laser tracking, absolute distance measurement, and the multilateration algorithm for the 3D coordinate measurement system were developed and tested in this study.
#3D coordinate #Laser tracking #Multilateration #Absolute distance

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Olarra, A., Axinite, D., Uriarte, L., Bueno, R., 2017, Machining with The WalkingHex: A Walking Parallel Kinematic Machine Tool for In Situ Operations, CIRP Ann. Manuf. Technol. 66 361-364. Hai, Y., Cedric, B., Sebastien, K., Francois, P., 2016, An Agile Manufacturing System for Large Workspace Applications, Int. J. Adv. Manuf. Technol. 85 25-35. Gao, W., Kim, S. W., Bosse, H., haitjema, H., Chen, Y. L., Lu, X. D., Knapp, W., Weckenmann, A., Estler, W. T., Kunzmann, H., 2015, Measurement Technologies for Precision Positioning, CIRP Ann. Manuf. Technol. 64 773-796. Lau, K. C., Hocken, R. J., Haynes, L., 1985, Robot Performance Measurements Using Automatic Laser Tracking Techniques, Robot Comput. Integr. Manuf. 2 227-236. Muralikrishnan, B., Phillips, S., Sawyer, D., 2015, Laser Trackers for Large-scale Dimensional Metrology: A Review, Precision Eng. 44 13-28.

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